Mahsulotni qo'llash
* Kichik ixcham o'lchamdagi AGR A6 2020 AGR R& D jamoasi tomonidan ishlab chiqarilgan qishloq xo'jaligi ekinlarini himoya qiluvchi uchuvchisiz samolyot.
* Yilni tanasining o'lchamlari, olish oson, qulay transport, barqaror va bardoshli.
* FPV kamerasi bilan jihozlangan, AB Point Flight, To'liq avtonom rejim, Qo'lda ishlash rejimini qo'llab-quvvatlaydi.
* A6 2020 qishloq xo'jaligi ekinlarini himoya qiluvchi uchuvchisiz samolyot AGR aqlli APP 2.0 va qishloq xo'jaligi o'simliklarini himoya qilish platformasini ham qo'llab-quvvatlaydi.
Model | A6 2020 |
Dvigatel turi | Cho'tkasiz vosita X 4 |
Soatlik ish maydoni | 1.33 - 4 gektar |
Bir tank uchun ishlash maydoni | 0,4 gektar (15 l / gektar) |
Droplet hajmi | 80 - 130μm |
Oqim darajasi | 1L / Min - 1.8L / Min |
Spray Width | 2 - 3.5m |
Batareya turi | Lityum-ion |
Maksimal munosabat | 30m |
Finshingni yoping | Ochiq ko'k / ko'k / qizil / kul / oq / moslashtirilgan |
To'liq yuklash og'irligi | 15,6 kg |
Mahsulot hajmi | 883mm × 874mm × 406mm |
Paket hajmi | 970mm × 970mm × 300mm |
Samolyotning og'irligi | 7.1 kg |
Uchuvchisiz uchadigan qishloq xo'jaligi ekinlarini himoya qilish vositasi mexanizmi sodda va aktuator ortiqcha va past ishonchlilik xususiyatlariga ega bo'lib, turli xil ichki va tashqi buzilishlarga ta'sir qiladi. Shu sababli, uning munosabatini nazorat qilishning asosiy muammosi onlayn tartibsizliklarni bostirishdir. Onlayn rejimda bezovtalikni baholash va bezovtalanishning faol kompensatsiyasini asosiy tuzilish sifatida qabul qilib, bezovtalikni to'xtatish muammosi keng o'rganildi. Ularning orasida Active Disturbance Rejection Control (ADRC) usuli umumiy chiziqli bo'lmagan tizimlar uchun kompensatsiyani boshqarishning faol tuzilishini taklif qiladi. Kuchli dasturga ega. Shu bilan birga, uning bezovtalanishini kuzatish va bezovtalikni qoplash umumiy tizim koeffitsienti matritsasini o'z ichiga oladi, uni to'liq ajratish mumkin emas, bu boshqaruv tizimini sozlash uchun qulay emas. Bundan tashqari, uning uslubiy tuzilishidan foydalanib, tizim ish faoliyatini yanada yaxshilash uchun turli xil modullar uchun mo'ljallangan bo'lishi mumkin. Qishloq xo'jaligi ekinlarini himoya qilish uchuvchisiz uchuvchisiz uchish apparati (PUA) munosabatini boshqarish va bezovtalikni rad etish nazorati bo'yicha tadqiqotlarda algoritmni tekshirish va to'g'rilash uchun uchinchi tomon o'lchov vositasi zarur.
Issiq teglar: qishloq xo'jaligi ekinlarini himoya qilish uchuvchisiz samolyot, Xitoy, ishlab chiqaruvchilar, etkazib beruvchilar, fabrika, moslashtirilgan, ulgurji savdo