Mahsulotni qo'llash
* Katta qobiliyatli 16L, AGR jamoasi tomonidan noyob dizayni, R& D o'simliklarni himoya qilish uchuvchisiz chinni mahsulotiga e'tibor bering.
* Qobiliyatsiz qo'llar, oson o'zgarishi va tez uzatilishi.
* Qishloq xo'jaligi uchuvchisiz purkagich mashinasi, ulanishi mumkin bo'lgan tank bilan, 10 soniya ichida o'zgartiring.
* Odatda katta hajmli fayllarda ishlatiladi. Masalan, guruch, paxta, makkajo'xori, bug'doy va boshqalar.
* IP67 suv o'tkazmaydigan, to'g'ridan-to'g'ri suv bilan yuvilishi mumkin bo'lgan qishloq xo'jaligi uchuvchisiz purkagich mashinasi.
* RTK santimetr darajasida, 1000 soniya yuqori aniqlikdagi joylashuvni oflayn rejimda belgilash.
Model | A16 2020 |
Dvigatel turi | Cho'tkasiz vosita X 4 |
Soatlik ish maydoni | 4-10 gektar |
Bir tank uchun ishlash maydoni | 1 gektar (16L / gektar) |
Droplet hajmi | 80-250 μm |
Oqim darajasi | 1L / min - 8L / min |
Spray Width | 3-6m |
Batareya turi | Lityum-ion |
Maksimal munosabat | 30m |
Finshingni yoping | Ochiq ko'k / ko'k / qizil / kul / oq / moslashtirilgan |
To'liq yuklash og'irligi | 36.43 kg |
Mahsulot hajmi | 1200mm × 1191mm × 555mm |
Paket hajmi | 1025mm × 755mm × 565mm |
Samolyotning og'irligi | 14,23 kg |
Qishloq xo'jaligi uchuvchisiz purkagich mashinasi - bu chiziqli bo'lmagan, boshqariladigan ob'ekt. Parvozni boshqarishda to'rtta tadqiqot qiyinchiliklari mavjud: modellashtirish qiyinligi, kam haydash, kuchli bog'lanish xususiyatlari va tashqi ta'sirga ta'sirchan bo'lish. Shu sababli, ko'plab tadqiqotchilar uchuvchisiz uchadigan qurilmalar uchun parvozlarni boshqarish tizimini ishlab chiqishgan bo'lsa-da, ularni boshqarish algoritmlarini o'rganish hali ham tadqiqotlarning markazida. Klassik Proportional-Integral-Derivative (PID) algoritmidan tashqari, orqaga qaytish usuli, joriy kvadratik optimallashtirishni boshqarish usuli va toymasin rejimni boshqarish usuli hammasi qishloq xo'jaligi uchuvchisiz purkagich mashinasi UAV munosabatini boshqarish tizimini loyihalashda ishlatiladi va olingan Yaxshi nazorat effekti. UAV ortiqcha tizim emas va shamol va aktuatorning ishlamay qolishi kabi ichki buzilishlarga moyil. Qishloq xo'jaligi uchuvchisiz purkagich mashinasi, samolyotni barqaror boshqarishni, pozitsiyani boshqaruvchini va pozitsiyaga chidamliligini va munosabat buzilishini tekshirishni va tuzatishni talab qiladi.
Issiq teglar: qishloq xo'jaligi uchuvchisiz purkagich mashinasi, Xitoy, ishlab chiqaruvchilar, etkazib beruvchilar, fabrika, moslashtirilgan, ulgurji savdo
