UAV avtonom boshqaruv imkoniyatlarini 6 darajaga bo'lish mumkin:
(1) O'zini va atrof-muhitdagi o'zgarishlarga javob berish qobiliyatisiz, to'liq institutsional nazorat qilish sxemalari va strategiyalari; (avtomatik boshqarish)
(2) ob'ektlar va muhitlarning noaniqligiga moslashish va parametrlar va tuzilmalarni o'zgartirish qobiliyati;
(3) nosozlik sharoitlariga qarab real vaqtda nosozlik tashxisi, izolyatsiya va tizimni qayta tiklash imkoniyati;
(4) Vaziyat va vaziyatni o'zgartirish asosida qaror qabul qilish va vazifalarni qayta rejalashtirish qobiliyati;
(5) Boshqa monomerlar yoki tizimlar bilan o'zaro ishlash va hamkorlik qilish qobiliyati;
(6) O'z-o'zini o'rganish qobiliyati va klasterni o'z-o'zini tashkil etish va muvofiqlashtirish qobiliyati.
Yuqoridagi" avtonom boshqaruv" quyidagi turlarga bo'lish mumkin:
Adaptiv avtonomiya, ya'ni turli xil noaniqliklarga moslashish maqsadida avtonom boshqaruv, bu ob'ektlar, atrof-muhit, vazifalar va vaziyat va hokazolar tomonidan keltiriladigan noaniq omillarni qamrab oladi, shunda tizim UAV ishtirok etganida boshqaruv maqsadiga erishishi mumkin.
Tizimli avtonomiya: Tizim mustaqil agent sifatida boshqa agentlar yoki odamlar bilan hamkorlik qilganda avtonom muvofiqlashtirish, hamkorlik, muzokaralar va boshqa boshqarish harakatlarini amalga oshirishi mumkin. O'zining moslashuvchan boshqaruviga asoslanib, u bir nechta platformalarni yoki odamlarni qo'shma avtonomiya mashinasi kooperatsiyasi orqali amalga oshirishi mumkin, resurslar va samaradorlik kabi ko'p jihatlarda optimallashtirilgan boshqarish effektini oladi.
